e KIHON OSAE WAZA (littéralement : base, contrôle au sol, techniques) est un ensemble de 6 techniques de base pour amener le partenaire au sol et le contrôler par une clé articulaire. Il s'effectue sous la forme d'un kata (ensemble de mouvements dont la forme et le déroulement sont codifiés).    Cet élément fondamental vise à démontrer à partir des principales attaques, des principes de base de l'Aikibudo. Sa forme étant codifiée, il peut être exécuté par deux pratiquants ne s'étant jamais rencontrés auparavant. Il constitue un élément de référence pour tous les Aikibudokas dans le monde.    Le pratiquant doit enchaîner les six mouvements d'amener au sol et de blocage articulaire, chaque mouvement s'effectue d'abord à droite puis à gauche. Tous les contrôles au sol doivent être effectués uniquement avec les jambes; les mains devant rester disponibles.    L'apprentissage de ce kata est réalisé sur environ deux années de pratique.

Composition du kata

1 / USHIRO HIJI KUDAKI position de départ :    Ai hanmi attaque en Ma :    Tsuki chudan Clé articulaire :    Hiji kansetsu 2 / ROBUSE position de départ :    Gyaku hanmi attaque en Ma :    Ryote ippo Clé articulaire :    Hiji kansetsu   3 / KOTE KUDAKI position de départ :    Gyaku hanmi attaque en Ma :    Sode dori Clé articulaire :    Kata kansetsu 4 / YUKI CHIGAE position de départ :    Chizentai attaque en Chika ma :    Ushiro eri jime katate dori Clé articulaire :    Ude kansetsu   5 / SHI HO NAGE position de départ :    Chizentai attaque en Chika ma :    Ushiro ryote dori Clé articulaire :    Te kubi kansetsu 6 / MUKAE DAOSHI position de départ :    Chizentai attaque en Chika ma :    Ushiro uwate dori Clé articulaire :    Hiji ou kata kansetsu