Les éducatifs
   NIGIRI KAESHI
   (gaeshi)
   Saisir / Renverser, contre-attaque    Renversement sur une saisie
   NEJI KAESHI
   (gaeshi)
   Torsion / Renverser, contre-attaque    Renversement sur une torsion
   OSHI KAESHI
   (gaeshi)
   Pousser / Renverser, contre-attaque    Retourner la poussée
   SHINOGI    Tranchant de la lame    Canalisation d'un coup de poing haut
   TSUPPARI    Poussée    Blocage d'une poussée au thorax
   WA NO SEISHIN    Harmonie, paix / Mental, esprit    Entraîn. en harmonie avec le partenaire
   HOJO-UNDO    Complémentaire / Mouv. éducatifs    Mouv. éducatifs complémentaires
   RANDORI    Libre / Saisie    Pratique libre
    Les gardes
   KAMAE    Garde    Garde
   MIGI KAMAE
   (gamae)
   Droit / Garde    Garde avec pied droit devant
   HIDARI KAMAE
   (gamae)
   Gauche / Garde    Garde avec pied gauche devant
   JODAN    Haut / Niveau    Attaque haute, au visage
   CHUDAN    Milieu / Niveau    Attaque au corps
   GEDAN    Bas / Niveau    Attaque basse
   AI HANMI    Même / Profil / En garde    Garde avec la même jambe devant
   GYAKU HANMI
   NO KAMAE
   (Hantai)
   Inverse / Profil / En garde    Garde avec la jambe contraire devant
 
   SEME (Uke)    Geste de menace    Attaquant
   TORI (Shite)    Qui se défend    Celui qui exécute la technique
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